El Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrolló un innovador vehículo robótico capaz de explorar minas y detectar riesgos potenciales, como fracturas geológicas, condiciones extremas y presencia de gases tóxicos, con el objetivo de fortalecer las medidas de seguridad para los trabajadores mineros.
Tres estudiantes de Ingeniería en Telemática de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Domínguez y Lesly Verónica Salazar Jiménez, realizaron el proyecto.
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Los estudiantes del IPN visitaron una mina en Durango para conocer de primera mano las condiciones laborales.
Las jóvenes adaptaron una microcomputadora Raspberry Pi 5 a un vehículo de exploración comercial, al que integraron sensores para monóxido de carbono y dióxido de nitrógeno, una lámpara y una cámara de profundidad.
Gracias a esta cámara, el robot puede capturar imágenes incluso en completa oscuridad, las cuales se procesan mediante el sistema Visual SLAM (V-SLAM), una tecnología que permite el mapeo y la localización simultánea del entorno. Posteriormente, los datos se procesan fuera de línea para generar mapas tridimensionales detallados.
Además, las estudiantes desarrollaron una plataforma web que almacena y visualiza la información obtenida, incluyendo modelos 3D, coordenadas geoespaciales, hora de exploración y gráficos con las concentraciones de gases detectadas.
“El mapa del robot sólo presenta puntos y cuadros, pero en la estación base se convierte en un modelo detallado que muestra fracturas, zonas con derrumbes, piedras e inundaciones”, explicó Salazar Jiménez.
Como parte del desarrollo del prototipo, el equipo visitó una mina en Durango para conocer de primera mano las condiciones laborales.
Allí comprobaron la necesidad de que el robot opere sin conexión a internet, debido a la falta de señal a grandes profundidades.
El IPN destacó que este avance representa una alternativa nacional frente a tecnologías extranjeras, usualmente más costosas y menos adaptables a las condiciones de las minas y del subsuelo mexicano.
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